CSDL sách
- A methamatical introduction to robotic manipulation
- Tác giả: Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry
- Nhà xuất bản: CRC - London
- Năm xuất bản: 1994
- Số trang:456 p.
- Kích thước:23 cm
- Số đăng ký cá biệt:34693
- ISBN:0-8493-7981-4
- Mã Dewey:629.8 923
- Đơn giá:0
- Vị trí lưu trữ:03 Quang Trung
- Ngôn ngữ:English
- Loại tài liệu:Sách Chuyên ngành
- Đang rỗi/ Tổng sách:1/1
- Từ khóa:Robotics
- Chủ đề: Robotics
- Chuyên ngành: Khoa Điện - Điện tử
- Tóm tắt: Chapter 1: Introduction; Chapter 2: Rigid body motion; Chapter 3: Manipulator kinematics; Chapter 4: Robot dynamics and control; Chapter 5: Multifingered hand kinematics; Chapter 6: Hand dynamics and control; Chapter 7: Nonholonomic behavior in robotic systems; Chapter 8: Nonholonomic motion planning; Chapter 9: Future prospects.
- Sách điện tử:http://thuvienso.duytan.edu.vn/handle/123456789/289141
Sách cùng chuyên ngành
- Thiết kế công trình năng lượng tái tạo điện gió
- Robo sapiens japanicus : robots, gender, family, and the Japanese nation
- Bifurcations and chaos in piecewise-smooth dynamical systems
- Nonlinear and adaptive control : tools and algorithms for the user
- Low-dimensional nanoscale systems on discrete spaces