Gồm 11 chương. Chương 1: Đại cương về thiết kế máy và chi tiết máy; Chương 2: Những chỉ tiêu chủ yếu về khả năng làm việc của chi tiết máy; Chương 3: Độ tin cậy của máy và chi tiết máy; Chương 4: Truyền động bánh ma sát; Chương 5: Truyền động bánh răng; Chương 6: Truyền động trục vít; Chương 7: Truyền động xích; Chương 8: Truyền động đai; Chương 9: Truyền động vít - Đai ốc; chương 10: Trục; Chương 11: Ổ lăn.