Gồm 11 chương: Chương 1: Một số tính chất vật lý cơ bản của chất lỏng; Chương 2: Tĩnh học chất lỏng; Chương 3: Động học chất lỏng; Chương 4: Động lực học chất lỏng; Chương 5: Chuyển động một chiều của chất lỏng không nén được; Chương 6: Chuyển động một chiều của chất khí; Chương 7: Tính tớn thủy lực đường ống; Chương 8: Lực tác động lên vật ngập trong chất lỏng chuyển động; Chương 9: Cơ sở lý thuyết thứ nguyên, tương tự; Chương 10: Dòng chảy đều, không áp trong kênh; Chương 11: Phân loại máy thủy khí.
Chương 1: Tổng hợp cơ bản và có tính hệ thống, phân tích, tính toán các thông số chính trong mạch truyền động thủy lực. Chương 2: Trình bày các đặc trưng chủ yếu như độ đàn hồi của dầu, độ cứng thủy lực, tần số dao động riêng … nhằm phục vụ cho nghiên cứu động lực học của truyền động thủy lực ở. Chương 3: Kết quả này giúp cho việc nghiên cứu điều khiển hệ thủy lực làm việc ổn định, tin cậy, chính xác.Chương 4 đến 7: Trình bày các nội dung chính với phương pháp tính toán thiết kế mới và hiện đại.
Tổng hợp cơ bản và có tính hệ thống, phân tích, tính toán các thông số chính trong mạch truyền động thủy lực; Độ đàn hồi của dầu, độ cứng thủy lực, tần số dao động riêng; ..
Kết cấu bài giảng gồm: Dòng chảy đều trong kênh hở; Dòng ổn định không điều biến đổi dòng trong kênh hở; Nước nhảy; Dòng chảy qua công trình; Nối tiếp và tiêu năng; Dòng thấm qua công trình đất; Dòng không ổn định trong kênh.
