Chương 1. Các khái niệm cơ bản và định nghĩa; Chương 2. Chuyển động của máy cứng một bậc động; Chương 3. Động lực của quá trình bình ổn; Chương 4. Động lực của quá trình mở máy và tắt máy; Chương 5. Phương trình chuyển động của máy với cơ cấu truyền động đàn tính; Chương 6. Chuyển động bình ổn của máy với cơ cấu truyền đàn tính; Chương 7. Động lực học của quá trình chuyển tiếp; Chương 8. Điều khiển chuyển động của máy theo chương trình; Chương 9. Hệ điều khiển với liên kết ngược; Chương 10. Một số bài toán tổng hợp tối ưu điều khiển chuyển động máy.
Trình bày các định luật cơ bản của động lực học phương trình vi phân của động lực chất điểm; Các định lý tổng quát của động lực học; Nguyên lý di chuyển khả dĩ; Nguyên lý Đalambe; Nguyên lý Đalambe - Lagơrăng;
