Chương 1: Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề của tĩnh học, lý thuyết về Mômen lực và ngẫu lực; Chương 2: Lý thuyết về hệ lực; Chương 3: Ma sát và bài toán cân bằng của vật khi có lực ma sát; Chương 4: Trọng tâm của vật rắn; Chương 5: Chuển động của điểm; Chương 6: Chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay nhanh một trục cố định của vật rắn; Chương 7: Chuyển động tổng hợp của điểm; Chương 8: Chuyển động song phẳng của vật rắn; Chương 9: Chuyển động quay của vật rắn quanh một điểm cố định; Chương 10: Hợp chuyển động của vật rắn; Chương 11: Các định luật của Nui-Tơn và phương trình vi phân chuyển động; Chương 12: Các định lý tổng quát của động lực học;Chương 13: Lý thuyết va chạm; Chương 14: Nguyen lý di chuyển khả dĩ; Chương 15: Nguyên lý Da Lam Be; Chương 16: Phương trình tổng quát của động lực học, phương trình Lagrang loại 2.
Cơ học lý thuyết: Tóm tắt lý thuyết và bài tập mẫu.
Trình bày 2 phần : Phần 1:Tĩnh học và động học Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề của tĩnh học: lý thuyết về mô men lực và ngẫu lực, lý thuyết về hệ lực, ma sát và bài toán cân bằng của vật khí có ma sát, trọng tâm của vật rắn; Phần 2: Động học: chuyển động của điểm, chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay quanh một trục cố định của vật rắn, ...
Tài liệu gồm 9 chương: Cơ cấu phẳng; Kéo nén đúng tâm, các định luật cơ bản của động lực học, phương trình vi phân chuyển động của chất điểm; Trạng thái ứng suất, động lực cơ hệ; Cắt và dập; Xoắn thuần túy thanh thẳng; Uốn ngang phẳng thanh thẳng; Các ví dụ ứng dụng; Sự ổn định của hệ đàn hồi; Dây mềm.