CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Ứng dụng bộ lọc Kalman nhằm nâng cao độ chính xác trong định vị thiết bị khảo sát trên biển
Tác giả: Đức Lâm
Số trang:
Tr. 20 – 21
Tên tạp chí:
Tự động hóa ngày nay
Số phát hành:
Số 208
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621.382
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Bộ lọc Kalman, thiết bị định vị
Chủ đề:
Thiết bị định vị
Tóm tắt:
Đề cập đến phương pháp giảm các sai số đo lường sử dụng bộ lọc Kalman trong việc định vị dùng USBL. Phương pháp này dùng kết quả từ phương pháp định vị thủ công kết hợp các giá trị điều chỉnh từ bộ lọc để khắc phục những sai số khi hệ thống USBL bị gián đoạn.
Tạp chí liên quan
- Thiết kế và tích hợp mô hình robot song song Delta ứng dụng xử lý ảnh phục vụ đào tạo nghề Cơ điện tử
- Nghiên cứu ứng dụng thuật toán thông minh trong quản lý năng lượng cho xe điện VinFast VF3
- Phân tích và dự báo tiêu thụ điện năng trong mạng điện khu công nghiệp dựa trên điện trở tương đương
- Thiết kế robot tự hành tích hợp cảm biến thông minh nhằm cảnh báo giám sát môi trường lao động
- Xây dựng chương trình hỗ trợ phát hiện và thống kê cây xanh HCMUNRE_TreeVision1 từ ảnh UAV sử dụng Deep Learning