Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot di động
Tác giả: ThS. Vũ Duy Nghĩa
Số trang:
Tr. 77 - 78
Tên tạp chí:
Giao thông vận tải
Số phát hành:
Số 7
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Wavelet, điểm đặc biệt, robot, hệ thống quan sát
Chủ đề:
Robot di động
Tóm tắt:
Giới thiệu một phương pháp tự động tìm kiếm trên ảnh những điểm đặc đặc biệt theo đặc tính tần số bằng phương pháp biến đổi wavelet, qua đó xác định được khoảng các đến những trở ngại địa hình trong hệ thống quan sát của robot.
Tạp chí liên quan
- Hiệu lực của Quyền Hiến định trong lĩnh vực luật tư: Xu thế nghiên cứu trên thế giới và triển vọng ở Việt Nam
- Hoàn thiện pháp luật xử phạt vi phạm hành chính đối với hành vi buôn bán hàng hóa giả mạo nhãn hiệu
- Cảm thức sinh thái trong thơ chữ Hán Việt Nam và Hàn Quốc
- Mờ hóa nhân vật trong Mù lòa của José Saramago và Thành phố bị kết án biến mất của Trần Trọng Vũ từ góc nhìn văn học so sánh
- Bài thơ Tiếng Việt của Lưu Quang Vũ nhìn từ góc độ cấu trúc văn bản