CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot di động
Tác giả: ThS. Vũ Duy Nghĩa
Số trang:
Tr. 77 - 78
Tên tạp chí:
Giao thông vận tải
Số phát hành:
Số 7
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Wavelet, điểm đặc biệt, robot, hệ thống quan sát
Chủ đề:
Robot di động
Tóm tắt:
Giới thiệu một phương pháp tự động tìm kiếm trên ảnh những điểm đặc đặc biệt theo đặc tính tần số bằng phương pháp biến đổi wavelet, qua đó xác định được khoảng các đến những trở ngại địa hình trong hệ thống quan sát của robot.
Tạp chí liên quan
- Phân tích và khuyến nghị hoàn thiện tiêu chuẩn gối cầu TCVN 13594-8:2023 cho cầu đường sắt tốc độ cao có yêu cầu kháng chấn
- Phân tích tai nạn giao thông liên quan đến người đi bộ ở nước ta bằng Python
- Giải pháp giếng cát đóng túi trong xử lý nền đất yếu và khả năng ứng dụng tại Việt Nam
- Nâng cao hiệu quả việc thực hành tay nghề thi công cơ bản và công tác sản xuất kết hợp sinh viên Khoa Công trình - Trường Đại học Công nghệ Giao thông vận tải
- Nỗ lực của nhà thầu hướng đến thành công dự án nhà công nghiệp : phân tích nghiên cứu liên quan