CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
Tác giả: PGS. TS. Nguyễn Hữu Công, TS. Vũ Ngọc Kiên
Số trang:
Tr. 68-70
Tên tạp chí:
Tự động hóa ngày nay
Số phát hành:
Số 1+2/2016
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Xe hai bánh tự cân bằng, điều khiển cân bằng, thuật toán cân bằng
Chủ đề:
Điều khiển tự động
Tóm tắt:
Giới thiệu về xe hai bánh tự cân bằng; mô hình động lực học và phương pháp điều khiển xe hai bánh tự cận bằng; thiết kế tối ưu RH∞ cho bài toán cân bằng xe hai bánh; ứng dụng thuật toán chặt cân bằng mở rộng cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh.
Tạp chí liên quan
- Cơ chế thỏa thuận nhận tội ở một số quốc gia và khuyến nghị đối với Việt Nam
- Đào tạo kỹ năng tranh tụng trong vụ án hình sự gắn với giáo dục đạo đức, ứng xử nghề nghiệp và bản lĩnh chính trị trong chương trình đào tạo nghề luật sư theo hệ thống tín chỉ tại Học viện Tư pháp
- Tình trạng vòi tử cung và phương pháp xử trí trên bệnh nhân vô sinh có tắc đoạn gần vòi tử cung hai bên trên phim chụp tử cung - vòi tử cung
- Mối liên quan giữa nồng độ Troponin I huyết tương với một số đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng ở bệnh nhân suy tim mạn tính
- Mối tương quan giữa kích thước của các gân tiềm năng để tái tạo dây chằng chéo trước với các dữ liệu nhân trắc học