Nghiên cứu thiết kế Robot Kit tháo lắp được dùng cho học tập và nghiên cứu (Phần 1)
Tác giả: Lê Anh Kiệt, Nguyễn Đình Uyên, Kiều Trung Liêm, …
Số trang:
Tr. 28-30
Tên tạp chí:
Tự động hóa ngày nay
Số phát hành:
Số 169/2015
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Robot Kit, điều khiển, Robot lắp ráp.
Chủ đề:
Robot
Tóm tắt:
Trình bày kết quả nghiên cứu và cho ra đời một dòng Robot Kit (Hexa) dạng module lắp ráp có động cơ, chứa phần cứng xây dựng trên vi xử lý 32 bit và tích hợp tùy chọn các driver, các loại cảm biến (áp suất, va chạm, góc quay, từ trường, ánh sáng/màu sắc, quang học, camera và truyền thông vô tuyến). Phần mềm SpaceBOT được xây dựng trên hệ điều hành mở cho thiết bị nhúng.
Tạp chí liên quan
- Kết quả điều trị nhắm trúng đích ở bệnh nhân ung thư phổi không tế bào nhỏ có đột biến phức hợp trên gen EGFR tại Bệnh viện Phổi Trung ương
- Kết quả bước đầu của phương pháp cắt tách dưới niêm mạc điều trị tổn thương ung thư sớm và tiền ung thư đường tiêu hóa tại Trung tâm Nội soi – Bệnh viện Đại học Y Hà Nội
- Một số yếu tố liên quan đến thời gian nằm viện của người bệnh rối loạn lo âu lan toả điều trị nội trú tại viện sức khoẻ tâm thần
- Đánh giá kết quả kết hợp xương bằng nẹp vít khoá điều trị gãy kín thân xương cánh tay tại Bệnh viện Đa khoa tỉnh Thanh Hóa
- Giá trị của Interleukin-6 huyết thanh trong dự báo biến cố nội viện ở bệnh nhân suy tim mất bù cấp





