Nghiên cứu thiết kế Robot Kit tháo lắp được dùng cho học tập và nghiên cứu (Phần 1)
Tác giả: Lê Anh Kiệt, Nguyễn Đình Uyên, Kiều Trung Liêm, …
Số trang:
Tr. 28-30
Tên tạp chí:
Tự động hóa ngày nay
Số phát hành:
Số 169/2015
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Robot Kit, điều khiển, Robot lắp ráp.
Chủ đề:
Robot
Tóm tắt:
Trình bày kết quả nghiên cứu và cho ra đời một dòng Robot Kit (Hexa) dạng module lắp ráp có động cơ, chứa phần cứng xây dựng trên vi xử lý 32 bit và tích hợp tùy chọn các driver, các loại cảm biến (áp suất, va chạm, góc quay, từ trường, ánh sáng/màu sắc, quang học, camera và truyền thông vô tuyến). Phần mềm SpaceBOT được xây dựng trên hệ điều hành mở cho thiết bị nhúng.
Tạp chí liên quan
- So sánh hiệu quả giảm đau sau phẫu thuật nội soi cắt thùy phổi của Bupivacain phối hợp Dexamethason so với Bupivacain đơn thuần trong gây tê cơ dựng sống dưới hướng dẫn siêu âm
- Nghiên cứu sự phân bố các chủng human papillomavirus HPV trên người bệnh ung thư biểu mô vảy amidan trong giai đoạn 2018 - 2022
- Nghiên cứu một số đặc điểm của động mạch vị trái trên cắt lớp vi tính 64 dãy
- Ứng dụng bảng câu hỏi NAPPA-QoL và thang điểm NPQ10 trong đánh giá chất lượng cuộc sống của bệnh nhân vảy nến móng
- Tỷ lệ chảy máu và các yếu tố liên quan sau nội soi cắt polyp đại–trực tràng ở bệnh nhân xơ gan





