Nghiên cứu thiết kế Robot Kit tháo lắp được dùng cho học tập và nghiên cứu (Phần 1)
Tác giả: Lê Anh Kiệt, Nguyễn Đình Uyên, Kiều Trung Liêm, …
Số trang:
Tr. 28-30
Tên tạp chí:
Tự động hóa ngày nay
Số phát hành:
Số 169/2015
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Robot Kit, điều khiển, Robot lắp ráp.
Chủ đề:
Robot
Tóm tắt:
Trình bày kết quả nghiên cứu và cho ra đời một dòng Robot Kit (Hexa) dạng module lắp ráp có động cơ, chứa phần cứng xây dựng trên vi xử lý 32 bit và tích hợp tùy chọn các driver, các loại cảm biến (áp suất, va chạm, góc quay, từ trường, ánh sáng/màu sắc, quang học, camera và truyền thông vô tuyến). Phần mềm SpaceBOT được xây dựng trên hệ điều hành mở cho thiết bị nhúng.
Tạp chí liên quan
- Đánh giá hiệu quả kỹ thuật CNV-seq trong chẩn đoán trước sinh các bất thường nhiễm sắc thể ở thai nhi tại Bệnh viện Đại học Y Hà Nội
- Đánh giá kết quả hồi phục chức năng vận động cho người bệnh đột quỵ não tại Bệnh viện Điều dưỡng Phục hồi chức năng Trung ương năm 2023
- Đánh giá giá trị xét nghiệm HPV, tế bào học và đồng sàng lọc trong tầm soát ung thư cổ tử cung
- Đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng của người bệnh viêm gan vi rút E điều trị tại Bệnh viện Bệnh nhiệt đới Trung ương trong năm 2023
- Xây dựng mô hình chuột nhắt chủng Swiss bị loét dạ dày tá tràng bằng phương pháp WIRS