Mô phỏng robot SERPENT sử dụng Robotics Toolbox của Matlap
Tác giả: TS. Phạm Tâm Thành
Số trang:
Tr. 67 – 69
Tên tạp chí:
Giao thông vận tải
Số phát hành:
Số tháng 5
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Mô hình hóa, robot SERPENT, Matlap
Chủ đề:
Robotics
Tóm tắt:
Nghiên cứu mô phỏng robot Serpent sử dụng Toolbox Robotics của phần mềm Matlab. Mô hình robot SERPENT được xây dựng phục vụ nghiên cứu robot SERPENT. Mô hình này cũng là cơ sở để tiến hành mô phỏng động học, động lực học của robot. Các kết quả mô phỏng ban đầu thu được khá khả quan, phục vụ tốt cho công tác đào tạo nhân lực ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa tại tường Đại học Hàng hải Việt Nam.
Tạp chí liên quan
- Kết hợp nhiều cảm biến thời gian thực để phát hiện và định vị đối tượng trong xe tự lái : mô phỏng Carla
- Điện hạt nhân trong bảo đảm an ninh năng lượng ở Việt Nam
- Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển tự động cho trang trại bò sữa sử dụng công nghệ Internet vạn vật
- Chế tạo máy lọc không khí gia đình bằng phương pháp lọc bụi ướt
- Lợi ích và thách thức của ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong nghiên cứu khoa học vật liệu