Các kết quả mô phỏng bộ thiết bị quỹ đạo của mobile robot sử dụng logic mờ
Tác giả: Mai Ngọc Anh
Số trang:
Tr. 46-53.
Tên tạp chí:
Tự động hóa ngày nay
Số phát hành:
Số 9/2014
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Logic mờ, kiểm soát hành vi, điều khiển chuyển động, robot di động.
Chủ đề:
Robot di động
Tóm tắt:
Giới thiệu các kết quả mô phỏng đánh giá chất lượng của một bộ thiết kế quỹ đạo cho mobile robot sử dụng logic mờ. Một hành vi phức tạp của robot được tách thành nhiều hành vi đơn giản hơn và phân nhóm theo module chức năng. Việc phối hợp các hành vi được thực hiện dựa trên logic mờ đem lại sự linh hoạt cho robot trong các môi trường phức tạp. Các kết quả mô phỏng sẽ được phân tích để thấy được hiệu quả của hệ thống điều khiển chuyển động.
Tạp chí liên quan
- Nghiên cứu móng bè kết hợp cọc để đưa ra giải pháp móng hiệu quả cho nhà cao tầng xây dựng trong đô thị ở Việt Nam
- Ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong giám sát từ xa thông số điện sử dụng LoRa và công tơ điện thông minh
- Thiết kế, chế tạo máy bay không người lái điều khiển bằng găng tay cảm biến
- Phát triển thiết bị phân tích phổ cấu trúc đơn giản sử dụng RTL-SDR
- Ảnh hưởng một số tham số của neo đến hệ số ổn định tổng thể mái dốc