CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Điều khiển chuyển động Robot hai chân trong pha một chân trụ theo phương pháp trượt sử dụng mạng Nơron
Tác giả: Nguyễn Văn Khang, Trịnh Quốc Trung
Số trang:
Tr. 70-80.
Tên tạp chí:
Tin học và Điều khiển học
Số phát hành:
Số 1 (T.30)/2014
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Robot hai chân, động lực học người, điều khiển, mạng nơron.
Chủ đề:
Robot
Tóm tắt:
Trình bày ứng dụng phương pháp điều khiển trượt sử dụng mạng nơron để điều khiển robot hai chân trong pha bước. Bộ điều khiển này tỏ ra hiệu quả và ổn định khi so sánh với bộ điều khiển PD trong trường hợp robot hai chân có độ bất định và có nhiễu tác động lớn.
Tạp chí liên quan
- Predicting the rate of hydrogen cyanide emission from surface water into the air : a critical review
- A multilevel image thresholding approach using history-based adaptive differential Evolution with linear population size reduction algorithm
- Nghiên cứu than sinh học từ thực vật xâm hại để xử lý thuốc nhuộm trong môi trường nước
- The effect of HCN emissions from tailing storage facilities of a gold mine on public health : findings from a major case study in Thailand
- Về sự không tồn tại nghiệm của một bất đẳng thức parabolic