Một số kỹ thuật định vị cho Robot di động
Tác giả: Khánh Linh
Số trang:
Tr. 40-41.
Tên tạp chí:
Số 154 tháng 11
Số phát hành:
Số 154 tháng 11/2013
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Robotdi động, kỹ thuật định vị, phương pháp dead-reckoning
Tóm tắt:
Giới thiệu chung về Robot di động, một số phương pháp dẫn đường cho Robot di động: phương pháp dead-reckoning, hệ thống dẫn đường cột mốc chủ động, hệ thống dẫn đường cột mốc, định vị sử dụng bản đồ.
Tạp chí liên quan
- Nâng cao hiệu quả nhận dạng các tham số dao động dựa trên kỹ thuật tách nguồn mù
- Thăng giáng exciton ngưng tụ của hệ điện tử - lỗ trống mất cân bằng khối lượng
- Nghiên cứu số về phương pháp bias điện áp sử dụng trong giảm dòng nhiệt thông tới bề mặt kim loại
- Numerical study on sheath formation near materials using Particle-In-Cell simulation = Nghiên cứu số về sự hình thành lớp vỏ bọc điện thế gần bề mặt kim loại sử dụng phương pháp mô phỏng Particle-In-Cell
- Port-Hamiltonian modelling of two kinds of electrical circuits = Mô hình hóa Hamilton của hai kiểu mạch điện