CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Thiết kế và tích hợp mô hình robot song song Delta ứng dụng xử lý ảnh phục vụ đào tạo nghề Cơ điện tử
Tác giả: Nguyễn Công Hùng, Bùi Thanh Lâm, Nguyễn Thị Huyên
Số trang:
Tr. 294-298
Tên tạp chí:
Xây dựng
Số phát hành:
Số 8
Kiểu tài liệu:
Tạp chí điện tử
Nơi lưu trữ:
CSDL điện tử
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Robot Delta, PLC Siemens S7-1200, cơ điện tử, mô hình robot, xử lý ảnh
Chủ đề:
Điều khiển tự động
Tóm tắt:
Trình bày thiết kế và tích hợp mô hình robot song song Delta ba bậc tự do phục vụ đào tạo nghề Cơ điện tử. Hệ thống gồm ba cụm servo-hộp giảm tốc, PLC Siemens S7-1200, camera RGB và máy tính chạy YOLO11; kiến trúc phân tầng tách biệt xử lý ảnh và chuyển đổi tọa độ khỏi khối điều khiển chấp hành, cho phép dạy từng kỹ năng độc lập trước khi vận hành toàn chu trình.
Tạp chí liên quan
- Từ ngữ mới trên báo trực tuyến tiếng Việt: Sự tiếp nhận của độc giả
- Một số đặc điểm cấu tạo của thành ngữ đối trong tiếng Việt
- Đối chiếu thủ pháp ngoa dụ trong tiêu đề báo “nhân dân điện tử” và “tân hoa xã”
- Ẩn dụ ý niệm bệnh tật trong tiếng Việt (Khảo sát qua cách biểu hiện phạm trù đạo đức, trí tuệ trên báo điện tử)
- Bước đầu khảo sát năng lực phát âm thanh điệu từ song âm tiết trong tiếng phổ thông trung quốc của học sinh người việt gốc Hoa (nghiên cứu thực nghiệm)