Tóm tắt:

Thiết kế và phát triển robot tự hành AGV sử dụng bánh Mecanum đa hướng, cho phép di chuyển linh hoạt theo nhiều hướng trong không gian hẹp. Hệ thống được tích hợp cảm biến LiDAR, encoder và IMU (Inertial Measurement Unit) để lập bản đồ và định vị môi trường theo thời gian thực dựa trên thuật toán Gmapping SLAM (Simultaneous Localization and Mapping-SLAM), AMCL (Adaptive Monte Carlo Localization) và điều khiển thông qua hệ điều hành robot (Robot Operating System - ROS).