CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Optimal tracking control for robot manipulators with asymmetric saturation torques based on reinforcement learning
Tác giả: Nguyen Duc Dien, Nguyen Tan Luy, Lai Khac Lai
Số trang:
P. 61-77
Số phát hành:
Vol. 39(No. 1)
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
English
Từ khóa:
Robot manipulators, reinforcement learning, optimal control, competitive learning, asymmetry saturation
Chủ đề:
Robot--Hệ điều hành
Tóm tắt:
This paper introduces an optimal tracking controller for robot manipulators with asymmetrically saturated torques and partially - unknown dynamics based on a reinforcement learning method using a neural network.
Tạp chí liên quan
- Đánh giá nguy cơ ngã của người bệnh viêm khớp dạng thấp bằng thang điểm morse tại Bệnh viện Đại học Y Hà Nội
- Thực trạng lo âu và một số yếu tố liên quan ở người bệnh đến tiêm và hút dịch khớp tại Bệnh viện Đại học Y Hà Nội
- Đặc điểm hình thái tuyến giáp trên siêu âm ở phụ nữ sau mãn kinh
- Bước đầu đánh giá kết quả điều trị tắc động mạch phổi cấp ở bệnh nhân cao tuổi
- Thực trạng và kết quả điều trị thiếu máu ở người bệnh phẫu thuật chỉnh hình lớn tại Bệnh viện Đại học Y Hà Nội giai đoạn 2023-2024