Tóm tắt:

Bài báo đã nghiên cứu và đưa ra phương pháp để chỉnh định tham số bộ điều khiển PI sử dụng phương pháp giải tích dựa vào biên độ giá trị sai lệch e hoặc chỉnh định bằng bộ điều khiển mờ dựa trên giá trị sai lệch e và đạo hàm sai lệch de/dt.