Nghiên cứu và khảo sát các thuật toán điều khiển PID kinh điển và PID có tham số thay đổi
Tác giả: Ngô Trường Minh
Số trang:
Tr. 49-52
Tên tạp chí:
Tự động hóa ngày nay
Số phát hành:
Số 267+268
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Bộ điều khiển, ứng dụng, điều khiển số, hệ thống điều khiển
Chủ đề:
Điều khiển PID
Tóm tắt:
Bài báo đã nghiên cứu và đưa ra phương pháp để chỉnh định tham số bộ điều khiển PI sử dụng phương pháp giải tích dựa vào biên độ giá trị sai lệch e hoặc chỉnh định bằng bộ điều khiển mờ dựa trên giá trị sai lệch e và đạo hàm sai lệch de/dt.
Tạp chí liên quan
- Ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong giám sát từ xa thông số điện sử dụng LoRa và công tơ điện thông minh
- Thiết kế, chế tạo máy bay không người lái điều khiển bằng găng tay cảm biến
- Phát triển thiết bị phân tích phổ cấu trúc đơn giản sử dụng RTL-SDR
- Nghiên cứu sử dụng tế bào tự động và thuật toán Bayes để mô phỏng tránh chướng ngại vật tối ưu cho tàu thủy
- Kết hợp nhiều cảm biến thời gian thực để phát hiện và định vị đối tượng trong xe tự lái : mô phỏng Carla