Điều khiển động cơ dựa trên lập trình ngôn ngữ phần cứng FPGA ứng dụng trong hệ thống robot tự động
Tác giả: Ngô Đăng Lưu, Nguyễn Đình Long, Nguyễn Hùng, Phan Tùng Anh, Trần Thanh Dũng
Số trang:
Tr. 36-40
Tên tạp chí:
Tự động hóa ngày nay
Số phát hành:
Số 261+262
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Điều khiển động cơ, ngôn ngữ lập trình, robot tự động, phần cứng FPGA
Chủ đề:
Robot--Hệ điều hành
Tóm tắt:
Trong đề tài nghiên cứu thuật toán điều khiển động cơ sẽ được tìm hiểu và phân tích để từ đó phát triển nên một hệ thống điều khiển hoàn chỉnh. Bài báo là kết quả của đề tài nghiên cứu: "Phát triển thuật toán điều khiển động cơ dựa trên ngôn ngữ lập trình phần cứng FPGA ứng dụng trong hệ thống robot tự động". Đề tài nghiên cứu việc tạo ra một đồ thị vận tốc thỏa mãn các ràng buộc.
Tạp chí liên quan
- Hiệu lực của Quyền Hiến định trong lĩnh vực luật tư: Xu thế nghiên cứu trên thế giới và triển vọng ở Việt Nam
- Hoàn thiện pháp luật xử phạt vi phạm hành chính đối với hành vi buôn bán hàng hóa giả mạo nhãn hiệu
- Cảm thức sinh thái trong thơ chữ Hán Việt Nam và Hàn Quốc
- Mờ hóa nhân vật trong Mù lòa của José Saramago và Thành phố bị kết án biến mất của Trần Trọng Vũ từ góc nhìn văn học so sánh
- Bài thơ Tiếng Việt của Lưu Quang Vũ nhìn từ góc độ cấu trúc văn bản