Tóm tắt:

Việc thiết kế bộ điều khiển thời gian thực đưa ra nhằm giải quyết các vấn đề tồn tại. Dựa trên chuẩn truyền thông thời gian thực, CPU có thể truyền nhận hoặc gửi dữ liệu đến các thiết bị hay slave để thực thi câu lệnh. Điều này giúp nâng cao độ tin cậy cho việc điều khiển hệ thống. Bộ điều khiển sé được hoàn thiện và áp dụng rộng rãi trong thực tế.