Tóm tắt:

Nghiên cứu ứng dụng của công cụ mô phỏng trong Malab để phân tích cơ hệ nhiều vật rắn kết nối với nhau bởi các khớp và tuân theo động lực học Newton. Việc mô phỏng có thể được sử dụng để kiểm chứng việc tính toán lý thuyết và dễ dàng tiếp cận với mô hình.