Nghiên cứu giải thuật sử dụng hình ảnh 3D cho ứng dụng bin Picking sử dụng máy tay
Tác giả: Lê Đức Hạnh, Nguyễn Hồng Phúc
Số trang:
Tr. 89-96
Số phát hành:
Số 5
Kiểu tài liệu:
Báo - Tạp chí
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621.3
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Bin Picking, xử lý ảnh 3D, Robot công nghiệp
Tóm tắt:
Trình bày hệ thống gắp vật cho dây truyền lắp ráp trong ngành công nghiệp. Giai đoạn đầu ứng dụng xứ lý ảnh 3D, vật thể trong thùng nhận dạng tọa độ, phương, hướng của vật được tính toán và truyền về Robot. Để chuẩn bị cho quá trình lắp ráp vật sẽ được robot gắp ra và đạt ở vị trí phụ sau đó ứng dụng xử lý ảnh 2D và hướng của vật được tính toán chính xác. Kết quả hệ thống chứng minh sự ổn định, chính xác, thời gian lắp nhanh.
Tạp chí liên quan
- Nghiên cứu nồng độ transferrin, ferritin, sắt huyết thanh ở bệnh nhân xơ gan điều trị tại Bệnh viện Trung ương Thái Nguyên
- Đánh giá tác dụng của phương pháp điện châm và xoa bóp bấm huyệt kết hợp viên hoàn cứng tam tý điều trị đau thần kinh toạ do thoái hóa cột sống thắt lưng
- Thực trạng thừa cân, béo phì và một số yếu tố liên quan đến lối sống của sinh viên năm thứ tư trường Đại học Y Hà Nội năm 2024
- Nghiên cứu tác động của rào cản xuất khẩu đến hiệu quả hoạt động của doanh nghiệp xuất khẩu Việt Nam
- Đánh giá độc tính cấp cao chiết thân rễ cây nghệ bọ cạp (curcuma rangjued) định hướng sử dụng làm dược liệu điều trị bệnh cho người