Tóm tắt:

Nghiên cứu tập trung thiết kế hệ thống cấp phôi và lấy sản phẩm dập tự động sử dụng cánh tay robot. Nội dung chính đi sâu vào việc tính toán, thiết kế mô hình và mô phỏng điều khiển cánh tay robot cấp phôi và lấy sản phẩm dập khối nóng trên máy ép trục khủy. Nghiên cứu mở ra khả năng nâng cao năng suất, bảo toàn chất lượng sản phẩm dập, giảm ảnh hưởng có hại đên sức khỏe người lao động.