CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Một hướng phát triển giải thuật dẫn đường tránh chướng ngại vật cho robot tự hành
Tác giả: TS. Dương Mạnh Hùng, TS. Trịnh Xuân Long, ThS. Lê Văn Kỷ, ThS. Bùi Văn Trung
Số trang:
Tr. 147-151
Tên tạp chí:
Giao thông vận tải
Số phát hành:
Số 10
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Kỹ thuật điều khiển, định vị dẫn đường thiết bị tự hành, robot tự hành
Chủ đề:
Robot di động
Tóm tắt:
Đề cập tới một thuật toán tránh dẫn hướng tránh chướng ngại vật trong các môi trường không xác định được đề xuất cho robot tự hành phải thích ứng với nhiều môi trường chướng ngại vật phức tạp.
Tạp chí liên quan
- Ca bệnh hiếm gặp annulaire elastolytic giant cell granuloma : phát hiện mới trên lâm sàng và cơ chế bệnh sinh
- Kết quả điều trị nám má bằng Laser Picosecond YAG 1064 nm tại Bệnh viện Da Liễu Hà Nộ
- Đánh giá kết quả phẫu thuật cholesteatoma bẩm sinh tai giữa giai đoạn potsic III
- Đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và kết quả sớm phẫu thuật u mô đệm dạ dày tại Bệnh viện Hữu Nghị Việt Đức
- Kết quả tạo hình thân đốt sống bằng bơm cement sinh học có bóng qua cuống ở bệnh nhân xẹp đốt sống do loãng xương tại Bệnh viện Hữu Nghị