CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Một hướng phát triển giải thuật dẫn đường tránh chướng ngại vật cho robot tự hành
Tác giả: TS. Dương Mạnh Hùng, TS. Trịnh Xuân Long, ThS. Lê Văn Kỷ, ThS. Bùi Văn Trung
Số trang:
Tr. 147-151
Tên tạp chí:
Giao thông vận tải
Số phát hành:
Số 10
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Kỹ thuật điều khiển, định vị dẫn đường thiết bị tự hành, robot tự hành
Chủ đề:
Robot di động
Tóm tắt:
Đề cập tới một thuật toán tránh dẫn hướng tránh chướng ngại vật trong các môi trường không xác định được đề xuất cho robot tự hành phải thích ứng với nhiều môi trường chướng ngại vật phức tạp.
Tạp chí liên quan
- Khoa học và công nghệ phục vụ tăng trưởng xanh, kinh tế tuần hoàn, giảm phát thải khí nhà kính tại Việt Nam
- Máy tính lượng tử, cơ hội và thách thức đối với an toàn an ninh
- Trắc nghiệm thích ứng trên máy tính: Giải pháp mới đánh giá năng lực thí sinh
- Nghiên cứu hóa học về lipid và phát triển các chuỗi sản phẩm từ sinh vật biển Việt Nam
- Ứng dụng mô hình quản trị tinh gọn tích hợp số hóa dịch vụ khám chữa bệnh ngoại trú