Điều khiển Zortrax Robotic Arm bằng Arduino và SourceRabit Gcode Sender
Tác giả: Triệu Thị Minh Thu
Số trang:
Tr. 236-238
Tên tạp chí:
Xây dựng
Số phát hành:
Số 5
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Robot, vi điều khiển, Arduino, SourceRabit Gcode Sender, tay máy
Chủ đề:
Vi điều khiển
Tóm tắt:
Trình bày một phương pháp điều khiển cho mô hình tay máy robot năm bậc tự do bằng bo mạch Arduino UNO và phần mềm điều khiển SourceRabit Gcode Sender.
Tạp chí liên quan
- Ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong giám sát từ xa thông số điện sử dụng LoRa và công tơ điện thông minh
- Thiết kế, chế tạo máy bay không người lái điều khiển bằng găng tay cảm biến
- Phát triển thiết bị phân tích phổ cấu trúc đơn giản sử dụng RTL-SDR
- Nghiên cứu sử dụng tế bào tự động và thuật toán Bayes để mô phỏng tránh chướng ngại vật tối ưu cho tàu thủy
- Kết hợp nhiều cảm biến thời gian thực để phát hiện và định vị đối tượng trong xe tự lái : mô phỏng Carla