CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Điều khiển Zortrax Robotic Arm bằng Arduino và SourceRabit Gcode Sender
Tác giả: Triệu Thị Minh Thu
Số trang:
Tr. 236-238
Tên tạp chí:
Xây dựng
Số phát hành:
Số 5
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Robot, vi điều khiển, Arduino, SourceRabit Gcode Sender, tay máy
Chủ đề:
Vi điều khiển
Tóm tắt:
Trình bày một phương pháp điều khiển cho mô hình tay máy robot năm bậc tự do bằng bo mạch Arduino UNO và phần mềm điều khiển SourceRabit Gcode Sender.
Tạp chí liên quan
- Nâng cao hiệu quả nhận dạng các tham số dao động dựa trên kỹ thuật tách nguồn mù
- Thăng giáng exciton ngưng tụ của hệ điện tử - lỗ trống mất cân bằng khối lượng
- Nghiên cứu số về phương pháp bias điện áp sử dụng trong giảm dòng nhiệt thông tới bề mặt kim loại
- Numerical study on sheath formation near materials using Particle-In-Cell simulation = Nghiên cứu số về sự hình thành lớp vỏ bọc điện thế gần bề mặt kim loại sử dụng phương pháp mô phỏng Particle-In-Cell
- Port-Hamiltonian modelling of two kinds of electrical circuits = Mô hình hóa Hamilton của hai kiểu mạch điện