53781Phân tích động lực học rô bốt có khâu đàn hồi với các khớp tịnh tiến và khớp quay
Trình bày việc phân tích bài toán động lực học ngược của hệ rô bốt có khâu đàn hồi với các khớp tịnh tiến và khớp quay. Mô hình động lực học mới được phát triển từ hệ rô bốt có 1 khâu đàn hồi với chỉ một khớp quay. Hệ phương trình động lực học được xây dựng dựa trên phương pháp Phần tử hữu hạn và hệ phương trình Lagrange. Lực dẫn động cho khớp tịnh tiến và mô men dẫn động cho khớp quay được tính xấp xỉ dựa trên mô hình rô bốt với các khâu giả thiết cứng tuyệt đối. Kết quả mô phỏng việc phân tích động lực học ngược mô tả giá trị lực/mô men dẫn động giữa mô hình cứng và mô hình đàn hồi cùng với giá trị sai lệch giữa chúng. Giá trị chuyển vị đàn hồi tại điểm thao tác cuối cũng được thể hiện. Tuy nhiên, vẫn còn rất nhiều vấn đề cần nghiên cứu thêm trong tương lai bởi giá trị sai lệch của biến khớp trong thuật toán giải động lực học ngược vẫn chưa được xét đến trong bài báo này.
53782Phân tích động lực học sự hình thành khớp dẻo của khung phẳng có tầng ngầm chịu tác dụng sóng nổ trên mặt đất
Trình bày phương pháp phân tích động lực học về sự hình thành khớp dẻo của khung phẳng có tầng ngầm chịu tác dụng nổ trên mặt đất.
53783Phân tích động lực học sự phá hoại lũy tiến của kết cấu khung có kể đến lực va chạm do các phần tử bị hư hỏng gây ra
Trình bày kết quả phân tích động lực học về sự phá hoại lũy tiến của khung đàn – dẻo lý tưởng có kể đến lực va chạm do các phần tử bị hư hỏng rơi xuống gây ra.
53784Phân tích động lực học tấm mindlin trên nền có độ cứng biến thiên chịu tải trọng di động sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn chuyển động
Phân tích động lực học tấm mindlin trên nền có độ cứng biến thiên chịu tải trọng di động sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn chuyển động. Mô hình nền được mô tả gồm có cản nhớt và lò xo đàn hồi, đặc tính của lò xo được giả định biến thiên dọc theo phương chiều dài tấm. Phương pháp phần tử chuyển động được sử dụng để phân tích ứng xử động của tấm.
53785Phân tích động lực học tấm trên nền phi tuyến chịu tải di động có xét đến khối lượng nền
Phân tích động lực học tấm trên nền phi tuyến chịu tải di động có xét đến khối lượng nền dựa trên lý thuyết tấm dày Mindlin. Mô hình nền bao gồm thông số tuyến tính và phi tuyến của lò xo đàn hồi Winkler, thông số lớp cắt Pasternak, hệ số cản nhớt của nền và xé đến khối lượng của nền. Phương trình chuyển động của hệ được thiết lập dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn và nguyên lý năng lượng Hamilton dưới dạng phương trình Lagrange. Phương pháp Narmark kết hợp phương pháp Newton Raphson hiệu chỉnh trong từng bước thời gian để giải phương trình chuyển động của hệ có ứng xử phi tuyến. Các thông số khác nhau độ cứng nền phi tuyến, khối lượng nền và vận tốc của tải di động ảnh hưởng đến chuyển vị của tấm được khảo sát chi tiết.
53786Phân tích động lực học vết nứt trong vật liệu lẫn hạt cứng và lỗ rỗng bằng phương pháp phần tử hữu hạn nội suy liên tiếp mở rộng
Vật liệu có lẫn những hạt cứng là một trong những loại vật liệu được sử dụng phổ biến trong nền công nghiệp hiện đại. Vết nứt và khuyết tật xuất hiện sẽ gây ra hiện tượng tập trung ứng suất và làm ảnh hưởng lớn đến độ bền của kết cấu. Các khuyết tật trong vật liệu có thể được mô tả dưới dạng các lỗ trống. Ứng xử của vết nứt trong miền xuất hiện lỗ trống và các hạt cứng sẽ phức tạp hơn dưới tác dụng của tải trọng động. Trong bài báo này, nhóm tác giả phát triển ma trận độ cứng và khối lượng cho các phần tử mô tả vết nứt, lỗ trống và hạt cứng trong vật liệu nền bằng phương pháp phần tử hữu hạn nội suy liên tiếp mở rộng (extended twice-interpolation finite element method – XTFEM) cho bài toán động lực học, tính toán hệ số cường độ ứng suất động theo thời gian, khảo sát sự ảnh hưởng của lỗ trống, hạt cứng gần vết nứt. Các kết quả tính toán hệ số cường độ ứng suất động tại đỉnh vết nứt bằng XTFEM sẽ được so sánh với kết quả đã được công bố trên tạp chí khoa học quốc tế uy tín để kiểm chứng độ tin cậy.
53787Phân tích động lực học vỏ trụ thoải có gân gia cường lệch tâm trên liên kết đàn hồi chịu tác dụng của sóng xung kích
Trình bày thuật toán phần tử hữu hạn và chương trình tính trong môi trường Matlab phân tích động lực học kết cấu vỏ trụ thoải có gân gia cường đặt trên các liên kết đàn hồi chịu tác dụng của tải trọng sóng xung kích do nổ gây ra và một số kết quả khảo sát số, xem xét ảnh hưởng của một số thông số đến đáp ứng của vỏ.
53788Phân tích động lực khung thép có hệ giằng chống oằn trên cơ sở kết quả thí nghiệm giằng
Phân tích kết cấu khung thép có hệ giằng chống oằn theo mô hình giằng là đàn – dẻo tái bền với bốn bộ số liệu lấy từ kết quả thí nghiệm: lực chảy lớn nhất, lực chảy nhỏ nhất, lực chảy trung bình và lực chảy tính toán theo đặc trưng vật liệu.
53789Phân tích động tấm Mindlin trên nền đàn nhớt chịu tải trọng di động có xét đến lực hãm sử dụng phương pháp phần tử chuyển động
Trong bài báo này, phương pháp phần tử chuyển động được sử dụng để phân tích ứng xử động của kết cấu tấm Mindlin trên nền đàn nhớt chịu tải trọng di động có xét đến lực hãm. Theo phương pháp này, các phần tử tấm được xem như chuyển động và tải trọng được xem là đứng yên tại nút của lưới chia phần tử chuyển động. Các ví dụ số liên quan đến ứng xử động lực học của tấm được triển khai nhằm phân tích ảnh hưởng của các đại lượng quan trọng đến chuyển vị lớn nhất của tấm như vận tốc ban đầu, gia tốc hãm, cường độ tải trọng, hệ số ma sát và chiều dày tấm.
53790Phân tích động thái điều chỉnh tỷ giá VND/USD
Giới thiệu 2 phần: (i)Với chính sách ngoại hối và lộ trình quốc tế hóa đồng CNY(2) đây vẫn được xem là những bước đi đầu tiên, bước tiếp theo có thể mở rộng biên độ từ +/- 2% lên +/- 3% trong vài tháng tới. (ii) Diễn biến của đồng USD trên thị trường thế giới có chuyển biến, đặc biệt là tại cuộc họp FOMC tháng 9 và tháng 12 khi chốt thời điểm tăng lãi suất của FED đã đến.