50891Nghiên cứu và thiết kế bài giảng về hộp số CVT multitronic của hãng Audi
Chương 1: Tổng quan về bộ truyền CVT; Chương 2: Giới thiệu về Multitronic; Chương 3: Điều khiển hộp số; Chương 4: Thuyết minh về bài giảng điện tử.
50892Nghiên cứu và thiết kế bước đi giống người cho Robot Nao
Chương 1: Giới thiệu; Chương 2: Robot Nao; Chương 3: Khái quát về sự vận động của hai chân; Chương 4: Tiến hành nghiên cứu.
50893Nghiên cứu và thiết kế chân giả chủ động cho người khuyết tật
Hiện nay dạng khuyết tật vận động chi dưới chiếm số lượng cao nhất trong điều tra tổng số người khuyết tật tại Việt Nam. Mất đi chi dưới sẽ ảnh hưởng rất nhiều đến việc di chuyển và khả năng lao động của họ. Đa phần những người khuyết tật chi dưới chọn sử dụng chân giả kiểu thông thường có tính linh động thấp, tạo ra dáng đi không tự nhiên. Còn chân giả kiểu chủ động được nhập từ nước ngoài nên có giá thành cao: một chân giả trên gối của hãng Ottobock có giá thành từ 35 đến 320 triệu đồng, hay chi phí lắp đặt một chân giả trên gối tại Vulcan Augmetics dao động trung bình từ 25 đến 45 triệu đồng. Xuất phát từ đó, nhóm nghiên cứu mong muốn chế tạo một kiểu chân giả chủ động có giá thành thấp, phù hợp thể trạng người khuyết tật tại Việt Nam. Nhóm nghiên cứu đã phát triển được kiểu chân giả chủ động trên gối cho người khuyết tật với giá thành thấp (10 triệu đồng cho một chân giả). Chân có thể điều chỉnh được độ dài để đáp ứng sự phát triển của cơ thể, cho phép người khuyết tật sử dụng được trong thời gian dài hơn. Đầu gối có lắp cơ cấu giảm chấn thủy lực giúp gập duỗi gối được tự nhiên. Bàn chân được thiết kế hướng đến tính đơn giản nhưng có độ đàn hồi cao giúp cho việc tiếp đất êm ái và bước đi nhịp nhàng.
50894Nghiên cứu và thiết kế chế tạo dẫn động lái trên mô hình hệ thống lái trợ lực thủy lực
Chương 1: Tổng quan về hệ thống lái; Chương 2: Cơ sở lý thuyết về hệ thống lái; Chương 3: Kết cấu, nguyên lý hoạt động của hệ thống lái trợ lực thủy lực; Chương 4: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống dẫn động trên hệ thống lái trợ lực thủy lực; Chương 5: Vận hành, kiểm tra và đánh giá hệ thống dẫn động lái trên mô hình hệ thống lái trợ lực thủy lực.
50895Nghiên cứu và thiết kế hệ thống cấp phát số thứ tự sắp hàng từ xa qua mạng SMS
Chương 1: Tổng quan về đề tài; Chương 2: Cơ sở lý thuyết và các linh kiện sử dụng trong hệ thống; Chương 3: Tính toán, thiết kế và thi công hệ thống; Chương 4: Kết quả kiểm thử, kết luận và hướng phát triển.
50896Nghiên cứu và thiết kế mạch điện tử cho hệ thống tự động hoá nhà kính
Chương 1: Tổng quan hệ thống tự động hoá cho nhà kính; Chương 2: Cơ sở lý thuyết và một số linh kiện sử dụng; Chương 3: Thiết kế và thi công hệ thống; Chương 4: Kiểm thử, đánh giá hệ thống.
50897Nghiên cứu và thiết kế mạch điện tử cho hệ thống tự động hóa nhà kính
Chương 1: Tổng quan hệ thống tự động hoá cho nhà kính; Chương 2: Cơ sở lý thuyết và một số linh kiện sử dụng; Chương 3: Thiết kế và thi công hệ thống; Chương 4: Kiểm thử, đánh giá hệ thống.
50898Nghiên cứu và thiết kế mô hình phanh tay điện tử trên ô tô
Chương 1: Tổng quan về hệ thống phanh trên ô tô; Chương 2: Hệ thống phanh tay trên ô tô; Chương 3: Thiết kế và thi công mô hình phanh tay điện tử; Chương 4: Kết luận và kiến nghị.
50899Nghiên cứu và thử nghiệm robot di động bám quỹ đạo dùng giải thuật Pure Pursuit thích nghi
Tập trung vào nghiên cứu mô hình động học và triển khai giải thuật Pure Pursuit thích nghi lên mô hình robot di động hai bánh độc lập. Giải thuật được mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/Simulink để đánh giá hiệu suất bám quỹ đạo thông qua các trường hợp khi thay đổi giá trị độ dài tiêu điểm và vận tốc. Kết quả mô phỏng được tổng hợp và đánh giá để làm cơ sở để đề xuất bộ điều khiển Pure Pursuit thích nghi vận tốc nhằm nâng cao hiệu suất của bộ điều khiển. Sau đó nhóm tác giả triển khai thiết kế và chế tạo một robot di động để đánh giá hiệu suất bám quỹ đạo của robot ở môi trường thực tế.
50900Nghiên cứu và thực hiện đánh giá hiệu suất làm việc của hệ thống đánh lửa trực tiếp (Direct Ignition Module)
Chương 1: Tổng quan về hệ thống đánh lửa trực tiếp; Chương 2: Cấu tạo và nghiên lý hoạt động hệ thống đánh lửa trực tiếp; Chương 3: Tính toán và vẽ đặc tính của hệ thống đánh lửa trực tiếp; Chương 4: Những hư hỏng, nguyên nhận, biện pháp sửa chửa hệ thống đánh lửa trực tiếp.