48512Nghiên cứu và phát triển hệ thống phát hiện xâm nhập (IDS) ứng dụng phần mềm Snort - Winids
Tổng quan về hệ thống phát hiện xâm nhập (IDS) ứng dụng phần mềm Snort - Winids; Triển khai hệ thống phát hiện xâm nhập (IDS) ứng dụng phần mềm Snort - Winids; Giới thiệu cách cài đặt cấu hình và các thành phần liên quan.
48513Nghiên cứu và phát triển robot dạng người thông minh IVASTBot ứng dụng trong giao tiếp và phục vụ con người
Nội dung gồm: Đặt vấn đề; Nghiên cứu và phát triển Robot dạng người thông minh IVASTBot; Phát triển các thuật toán, phần mềm điều khiển robot; Các kết quả cụ thể và tính năng của IVASTBot; Các ứng dụng của IVASTBot và hướng phát triển; Định hướng phát triển trong thời gian tới.
48514Nghiên cứu và sử dụng công cụ phát hiện lổ hỗng website và giải pháp khắc phục
Chương 1: Tổng quan về an toàn thông tin. Chương 2: Ứng dụng các công cụ phát hiện lỗ hổng website, khai thác và giải pháp khắc phục. Chương 3: Triển khai mô hình.
48515Nghiên cứu và thiết kế bài giảng về hộp số CVT multitronic của hãng Audi
Chương 1: Giới thiệt về Multitronic; Chương 2: Thành phần cấu tạo và chức năng của các bộ phận trong hộp số Multitronic; Chương 3: Điều khiển hộp số; Chương 4: Thiết kế bài giảng điện tử.
48516Nghiên cứu và thiết kế bài giảng về hộp số CVT multitronic của hãng Audi
Chương 1: Tổng quan về bộ truyền CVT; Chương 2: Giới thiệu về Multitronic; Chương 3: Điều khiển hộp số; Chương 4: Thuyết minh về bài giảng điện tử.
48517Nghiên cứu và thiết kế bước đi giống người cho Robot Nao
Chương 1: Giới thiệu; Chương 2: Robot Nao; Chương 3: Khái quát về sự vận động của hai chân; Chương 4: Tiến hành nghiên cứu.
48518Nghiên cứu và thiết kế chân giả chủ động cho người khuyết tật
Hiện nay dạng khuyết tật vận động chi dưới chiếm số lượng cao nhất trong điều tra tổng số người khuyết tật tại Việt Nam. Mất đi chi dưới sẽ ảnh hưởng rất nhiều đến việc di chuyển và khả năng lao động của họ. Đa phần những người khuyết tật chi dưới chọn sử dụng chân giả kiểu thông thường có tính linh động thấp, tạo ra dáng đi không tự nhiên. Còn chân giả kiểu chủ động được nhập từ nước ngoài nên có giá thành cao: một chân giả trên gối của hãng Ottobock có giá thành từ 35 đến 320 triệu đồng, hay chi phí lắp đặt một chân giả trên gối tại Vulcan Augmetics dao động trung bình từ 25 đến 45 triệu đồng. Xuất phát từ đó, nhóm nghiên cứu mong muốn chế tạo một kiểu chân giả chủ động có giá thành thấp, phù hợp thể trạng người khuyết tật tại Việt Nam. Nhóm nghiên cứu đã phát triển được kiểu chân giả chủ động trên gối cho người khuyết tật với giá thành thấp (10 triệu đồng cho một chân giả). Chân có thể điều chỉnh được độ dài để đáp ứng sự phát triển của cơ thể, cho phép người khuyết tật sử dụng được trong thời gian dài hơn. Đầu gối có lắp cơ cấu giảm chấn thủy lực giúp gập duỗi gối được tự nhiên. Bàn chân được thiết kế hướng đến tính đơn giản nhưng có độ đàn hồi cao giúp cho việc tiếp đất êm ái và bước đi nhịp nhàng.
48519Nghiên cứu và thử nghiệm robot di động bám quỹ đạo dùng giải thuật Pure Pursuit thích nghi
Tập trung vào nghiên cứu mô hình động học và triển khai giải thuật Pure Pursuit thích nghi lên mô hình robot di động hai bánh độc lập. Giải thuật được mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/Simulink để đánh giá hiệu suất bám quỹ đạo thông qua các trường hợp khi thay đổi giá trị độ dài tiêu điểm và vận tốc. Kết quả mô phỏng được tổng hợp và đánh giá để làm cơ sở để đề xuất bộ điều khiển Pure Pursuit thích nghi vận tốc nhằm nâng cao hiệu suất của bộ điều khiển. Sau đó nhóm tác giả triển khai thiết kế và chế tạo một robot di động để đánh giá hiệu suất bám quỹ đạo của robot ở môi trường thực tế.
48520Nghiên cứu và thực hiện kỹ thuật chống DDoS trên công nghệ EPGA
Chương 1. Tổng quan về DDoS và công nghệ FPGA; Chương 2. Cơ sở lý thuyết và một số thành phần sử dụng; Chương 3. Thiết kế và thực hiện hệ thống DDoS-defender trên FPGA; Chương 4. Kiểm thử, đánh giá hệ thống và hướng phát triển.