48141Nghiên cứu giải pháp tối ưu vận chuyển vữa bê tông trong thi công nhà siêu cao tầng
Tổng quan về công tác lựa chọn phương án vận chuyển vữa bê tông trong thi công xây dựng nhà siêu cao tầng; Cơ sở khoa học của việc lựa chọn phương án vận chuyển vữa bê tông trong thi công xây dựng nhà siêu cao tầng; Lựa chọn phương án vận chuyển vữa bê tông trong thi công xây dựng nhà siêu cao tầng.
48142Nghiên cứu giải pháp tổng thể khắc phục tồn tại của gối cầu cao su sử dụng cho các kết cấu cầu dầm
Giới thiệu kết quả nghiên cứu phân tích nguyên nhân và đề xuất giải pháp khắc phục tồn tại của loại gối cầu cao su từ kinh nghiệm của một số nước trên thế giới và thực tế sử dụng ở Việt Nam.
48143Nghiên cứu giải pháp tường lửa tầng ảo hóa trong đám mây cung cấp dịch vụ hạ tầng ảo
Tổng quan về điện toán đám mây; Giải pháp kỹ thuật tường lửa gói trong lớp ảo hóa; Triển khai giải pháp tường lửa Host-based trong openstack và so sánh kết quả với tường lửa network-based.
48144Nghiên cứu giải pháp ứng xử đối với hiện tượng dịch trượt của gối cầu cao su bản thép cho các kết cấu nhịp dầm giản đơn bê tông cốt thép dự ứng lực có chiều dài nhịp trung bình
Phân tích nguyên nhân và đề xuất giải pháp khắc phục hiệu quả hiện tượng dịch trượt của gối cầu cao su bản thép cho các kết cấu nhịp dầm giản đơn bê tông cốt thép dự ứng lực có chiều dài nhịp trung bình.
48145Nghiên cứu giải phẫu ứng dụng dây chằng bên của khớp bàn đốt ngón một bàn tay
Bài viết xác định kích thước (dài, rộng, dày), vị trí bám, liên quan với các cấu trúc xung quanh của dây chằng bên trụ, bên quay của khớp bàn đốt ngón 1 bàn tay.
48146Nghiên cứu giải phẫu ứng dụng vùng không tiếp khớp của chỏm quay ở khớp quay trụ trên
Xác định đặc điểm giải phẫu của vùng không tiếp khớp chỏm quay và xác định tính chính xác của các phương pháp lâm sàng xác định vùng không tiếp khớp hiện nay trên người Việt Nam.
48147Nghiên cứu giải thuật di truyền áp dụng quy hoạch phát triển mạng truyền tải
Đề xuất một ứng dụng của thuật toán di truyền để xác định cấu trúc mạng di truyền tải tối ưu cho mục đích thõa mãn mục tiêu đáp ứng sự phát triển của tải đồng thời thõa mãn yêu cầu về phân phối điện an toàn và kinh tế, với các ràng buộc như: cân bằng công suất tại các nút, khả năng tải của đường dây, giới hạn góc lệch điện áp của đường dây, số lượng đường dây tối đa lắp đặt mới giữa hai nút. Tính chính xác của giải thuật được kiểm chứng và so sánh thông qua lưới điện.
48148Nghiên cứu giải thuật sử dụng hình ảnh 3D cho ứng dụng bin Picking sử dụng máy tay
Trình bày hệ thống gắp vật cho dây truyền lắp ráp trong ngành công nghiệp. Giai đoạn đầu ứng dụng xứ lý ảnh 3D, vật thể trong thùng nhận dạng tọa độ, phương, hướng của vật được tính toán và truyền về Robot. Để chuẩn bị cho quá trình lắp ráp vật sẽ được robot gắp ra và đạt ở vị trí phụ sau đó ứng dụng xử lý ảnh 2D và hướng của vật được tính toán chính xác. Kết quả hệ thống chứng minh sự ổn định, chính xác, thời gian lắp nhanh.
48149Nghiên cứu giảm lún đường dẫn cầu bằng cọc xi măng đất công trình đường dẫn cầu Quang Trung, thành phố Cần Thơ
Trình bày phương án giảm lún bằng cách gia cố nền bằng cọc xi măng đất cho công trình đường dẫn cầu Quang Trung, thành phố Cần Thơ.
48150Nghiên cứu giảm rung động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra
Bài báo này trình bày sự nghiên cứu về phương pháp điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra cho bài toán chống rung lắc của mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do. Về mặt thực tế, các vận tốc góc của vật nâng và móc treo là luôn luôn bị dao động trong hầu hết các chuyển động cần trục. Một vấn đề có tính thực tiễn như vậy rất cần một bộ điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra để giảm rung động của móc treo và vật nâng. Bài báo ban đầu trình bày một số phân tích tính hiệu quả khi sử dụng cần trục, tiếp theo là một số khái niệm cơ bản về phương pháp điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra, ba là một bộ điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra được thiết kế và được áp dụng cho mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do. Thứ tư là sự phân tích sự ổn định của hệ thống điều khiển được minh chứng theo lý thuyết ổn định của Lyapunov. Thứ năm là một số kết quả mô phỏng bằng số bằng chương trình Matlab được trình bày để hỗ trợ cho việc thiết kế bộ điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra. Cuối cùng là các nhận xét về các kết quả mô phỏng bằng số và kết luận.