45381Nghiên cứu bài toán tránh vật cản cho robot động bằng cảm biến Lidar
Chương 1: Cơ sở lý thuyết; Chương 2: Thiết kế robot tránh vật cản bằng cảm biến Lidar; Chương 3: Thực nghiệm và báo cáo kết quả.
45382Nghiên cứu bài toán tránh vật cản cho robot động bằng cảm biến Lidar
Chương 1: Tổng quan; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Điều khiển robot tránh vật cản bằng Rplidar A1; Chương 4: Thực nghiệm và báo cáo kết quả.
45383Nghiên cứu bản bê tông cốt thép loại dầm bằng phần mềm ANSYS
Một bài toán thường gặp trong tính toán các kết cấu công trình xây dựng như cầu tàu bến cảng, nhà, xưởng bê tông cốt thép là thiết kế cốt thép cho bản sàn. Giải quyết bài toán này bằng phương pháp tính toán thủ công tốn nhiều thời gian, kết quả mang tính chuyên biệt, khó tùy chỉnh trường hợp tính toán để giải quyết các bài toán tương tự. ANSYS là một phần mềm phân tích kết cấu mạnh, có phạm vi ứng dụng rộng rãi. Bài báo trình bày kết quả ứng dụng ANSYS/Explicit solution để phân tích bản bê tông cốt thép cầu cảng loại dầm với tải trọng tăng dần từng cấp cho đến khi kết cấu đạt đến trạng thái nứt hoàn toàn.
45384Nghiên cứu bản chất hiện tượng lún đường đầu cầu trong quá trình khai thác toàn tỉnh Đồng Tháp
Nghiên cứu được thực hiện để tìm hiểu về bản chất của hiện tượng lún và dự báo khối lượng bù lún đường đầu cầu trong quá trình khai thác trên toàn tỉnh. 16 cầu thuộc 4 phía khác nhau được thu thập hồ sơ lưu trữ, khảo sát hiện trạng, đo đạc cao độ, và thu thập số liệu do địa phương cung cấp để phân tích lún bằng phương pháp giải tích.
45385Nghiên cứu ban đầu về đặc tính từ biến của bê tông asphalt
Từ biến tĩnh với mô hình nén nở hông tự do, nén hạn chế nở hông và nén ba trục là các thí nghiệm cơ bản được dùng để nghiên cứu thực nghiệm về biến dạng vĩnh cửu của bê tông asphalt tăng theo thời gian dưới tác dụng của một tải trọng không thay đổi. Bài báo đưa ra kết quả thí nghiệm và phân tích các đặc tính từ biến của bê tông asphalt chặt BTNC19, đồng thời kết luận khả năng sử dụng thí nghiệm từ biến trong phân tích đặc tính biến dạng không hồi phục của các loại bê tông asphalt khác nhau và khả năng dự báo biến dạng không hồi phục của hỗn hợp asphalt.
45386Nghiên cứu bản sắc văn hóa tộc người trong quan hệ với văn hóa quốc gia ở Việt Nam từ cách tiếp cận nhân học
Nêu cách tiếp cận lý thuyết về văn hóa trong nghiên cứu bản sắc văn hóa tộc người ở Việt Nam; khái niệm văn hóa quốc gia và xây dựng văn hóa quốc gia từ góc độ nhân học; và đưa ra một vài nhận xét, kết luận.
45387Nghiên cứu bán tổng hợp tetrahydrocurcuminoid từ nguồn curcuminoid chiết xuất trong nước và thử hoạt tính chống oxy hóa của chúng
Trình bày qui trình nghiên cứu khử hóa curcuminoid thành tetrahydrocurcuminoid đồng thời thử tác dụng chống oxy hóa của tetrahydrocurcuminoid bán tổng hợp dược.
45388Nghiên cứu bằng thực nghiệm ứng suất và biến dạng cầu máng xi măng lưới thép ứng suất trước nhịp lớn tại hiện trường
Qua kết quả nghiên cứu thực nghiệm ứng suất và biến dạng cầu máng xi măng lưới thép ứng suất trước nhịp lớn trên máy tính cho thấy việc sử dụng ứng suất trước vào cầu máng xi măng lưới thép đã giảm được đáng kể độ võng của cầu máng cũng như ứng suất kéo của đáy máng, ứng suất nén của tai máng.
45389Nghiên cứu bao bọc tinh dầu chổi xuể (Baeckea frutescens. L) bởi tế bào nấm men saccharomyces cerevisiae ứng dụng trong kiểm soát ấu trùng muỗi truyền bện
Chương 1. Tổng quan; Chương 2. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu; Chương 3. Kết quả và bàn luận.
45390Nghiên cứu bào chế bột cao khô đông trùng hạ thảo (Cordyceps militaris L. ex Fr. Link) nuôi cấy tại Việt Nam bằng phương pháp phun sấy
Nghiên cứu bào chế thành bột cao khô đông trùng hạ thảo bằng phương pháp phun sấy nhằm tạo ra bán thành phẩm có chất lượng và độ ổn định cao sử dụng bào chế các chế phẩm hiện đại như viên nén, viên nang.