18701Điều khiển động cơ xoay chiều ba pha có nhiều tham số bất định sử dụng bộ ước lượng tốc độ
Khảo sát và đề xuất hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều ba pha phối hợp phương pháp ước lượng tốc độ tự thích nghi và thuật toán điều khiển sử dụng mạng nơtron để khắc phục tính bất định của nhiều tham số trong mô hình động lực của động cơ như điện trở của rotor, cũng như hệ số ma sát và tải thay đổi khi hệ thống hoạt động. Một số kết quả mô phỏng trên Matlab-Simulink được thực hiện để minh chứng cho phương pháp ước lượng và điều khiển tốc độ đề xuất.
18702Điều khiển dự báo tựa mô hình trên cơ sở hệ mờ
Trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo tựa mô hình trên cơ sở mô hình mờ. Việc sử dụng mô hình mờ và giải thuật di truyền để thực thi bộ điều khiển MPC đã đạt được chất lượng tốt hơn các bộ MPC thông thường.
18703Điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng bộ điều khiển LQR
Hệ thống treo trên ô tô chịu ảnh hưởng nhiều từ các yếu tố như trọng lượng xe, mấp mô mặt đường và các ngoại lực xuất hiện trong quá trình vận hành ô tô. Bài báo trình bày phương pháp nghiên cứu khảo sát để tìm ra bộ thông số đầu vào cho bộ điều khiển LQR một cách đơn giản nhất, tối ưu được chất lượng hệ thống treo sử dụng phần mềm toán học và mô phỏng Matlab - simulink tạo cơ sở lý thuyết phục vụ đánh giá chất lượng dao động của xe con nói riêng và đóng góp cơ sở khoa học trong quá trình hoàn thiện thiết kế ô tô nói chung.
18704Điều khiển logic lập trình PLC
Trình bày cấu tạo PLC, thiết bị nhập/xuất, các mạng, ngôn ngữ lập trình với các hệ thống có bộ vi xử lý, các tiêu chuẩn kỹ thuật mới áp dụng cho PLC từ năm 2000. Giới thiệu cách ghi địa chỉ vấn đề theo danh pháp của nhà sản xuất PLC....
18705Điều khiển mạch quang báo ma trận bằng Kít FPGA EP4CE115F29C7
Tìm hiểu về Led Matrix, Board DE2 của Altera, ngôn ngữ mô tả phần cứng VHDL. Kết luận và hướng phát triển.
18706Điều khiển mô hình chiếu rót đóng nắp chai tự động sử dụng PLC S7-1200 có giám sát bằng WINCC
Tổng quan về hệ thống dây chuyền sản xuất tự động trong thực tế, bộ điều khiển PLC S7-1200 và phần mềm TIA PORTAL V13. Phân tích chọn phương án thiết kế và thi công. Kết quả đạt được và hướng phát triển.
18707Điều khiển mô hình dán nhãn bằng PLC S7-1200 có giám sát từ WINCC
Tổng quan về hệ thống tự động thực tế, bộ điều khiển PLC S7-1200, hệ thống băng chuyền dán nhãn tự động. Cách lắp đặt, lắp ráp, điều khiển. Nghiên cứu trên một mô hình mô phỏng thu nhỏ.
18708Điều khiển mô hình dán nhãn bằng PLC S7-1200 có giám sát từ WINCC
Tổng quan về hệ thống tự động thực tế, bộ điều khiển PLC. Thiết kế phần cứng trong mô hình, lập trình và mô phỏng hệ thống.
18709Điều khiển mô hình trộn sơn ứng dụng PLC S7-1200 và giám sát bằng Win CC
Chương 1. Tổng quan về đồ án tốt nghiệp; Chương 2. Cơ sở lý thuyết; tính toán thiết kế và lựa chọn thiết bị; Chương 3. Thi công hệ thống; Chương 4. Kết quả thực hiện; Chương 5. Kết luận và hƣớng phát triển.
18710Điều khiển mức nước sử dụng kỹ thuật điều khiển Logic mờ
Chương 1: Tổng quan điều khiển ổn định mức nước; Chương 2: Lý thuyết điều khiển mờ; Chương 3: Thiết kế và thi công; Chương 4: Kết luận và đánh giá.