ý kiến bạn đọc

Eye of the needle : a novel

Tác giả: Ken Follett

One enemy spy knows the secret of the Allies' greatest deception, a brilliant aristocrat and ruthless assassin—code name: "The Needle"—who holds the key to the ultimate Nazi victory. Only one person stands in his way: a lonely Englishwoman on an isolated island, who is coming to love the killer who ...

Foundations of robotics : analysis and control

Tác giả: Tsuneo Yoshikawa

1. Overview of robotic mechanisms and controller; 2. Kinematics; 3. Dynamics; 4. Manipulability; 5. Position control; 6. Force control; 7. Control of redundant manipulators.

Sức bền vật liệu : bài tập: Tái bản lần thứ 13

Tác giả: Bùi Trọng Lựu, Nguyễn Văn Vượng

Trình bày các nội dung: Kéo - nén đúng tâm; Tính các mối ghép; Trạng thái ứng suất biến dạng, định luật Húc tổng quát; Các thuyết biến; Đặc trưng hình học của mặt cắt; Xoắn thuần túy thanh thẳng;...và kèm theo các đề thi Olympic cư học về sức bền vật liệu.

Control of robot manipulators

Tác giả: F. L. Lewis, C. T. Abdallad, D. M. Dawson

1. Introduction to control theory; 2. Robot dynamics; 3. Computed-Torque control; 4. Robust control of robotics manipulators; 5. Adaptive control of robotic manipulators; Advanced control techniques; 7. Force control.

A methamatical introduction to robotic manipulation

Tác giả: Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry

Chapter 1: Introduction; Chapter 2: Rigid body motion; Chapter 3: Manipulator kinematics; Chapter 4: Robot dynamics and control; Chapter 5: Multifingered hand kinematics; Chapter 6: Hand dynamics and control; Chapter 7: Nonholonomic behavior in robotic systems; Chapter 8: Nonholonomic motion ...