CSDL Luận văn - Luận án
Thiết kế, chế tạo mô hình lắp ráp tự động sản phẩm vào khuôn sử dụng cánh tay Robot
Số trang:
80 tr.
Chuyên ngành:
Cơ Điện tử ( PNU)
Mã phân loại:
621.313
Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 03 Quang Trung
Năm xuất bản:
2022
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Chủ đề:
Cơ điện tử
&
Robot
Tóm tắt:
Chương 1: Tổng quan về hệ thống lắp ráp sản phẩm; Chương 2: Ý tưởng thiết kế và các thành phần trong hệ thống; Chương 3: Tính toán và thiết kế hệ thống; Chương 4: Thiết kế hệ thống điện và lập trình cho mô hình; Chương 5: Mô hình thực tế.
Luận văn liên quan
- Thiết kế điều khiển cánh tay robot
- Thiết kế và thi công mô hình phân loại sản phẩm theo Barcode sử dụng PLC S7-1200 và Robot UR3
- Thiết kế và thi công mô hình phân loại sản phẩm theo qrcode sử dụng PLC S7-1200 và Robot UR3
- Thiết kế, chế tạo mô hình lắp ráp tự động sản phẩm vào khuôn sử dụng cánh tay robot
- Nghiên cứu bài toán tránh vật cản cho robot động bằng cảm biến Lidar