CSDL Luận văn - Luận án
Ứng dụng thuật toán tìm đường trong việc lập kế hoạch đường đi cho mobile robot
Số trang:
66 tr.
Chuyên ngành:
Điện - Điện tử (PNU)
Mã phân loại:
621
Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 03 Quang Trung
Năm xuất bản:
2022
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Chủ đề:
Thuật toán
&
Điện--Điện tử
Tóm tắt:
Chương 1: Tổng quan về mobile robot; Chương 2: Các thuật toán tìm đường đi cho mobile robot; Chương 3: Thiết kế xây dựng mô hình thử nghiệm các thuật toán tìm đường; Chương 4: Kết quả và thực nghiệm
Luận văn liên quan
- Nâng cao chất lượng phân đoạn ảnh số sử dụng thuật toán di truyền
- Ứng dụng thuật toán tìm đường trong việc lập kế hoạch đường đi cho mobile robot
- Tìm hiểu và cải tiến Theta* tìm đường đi ngắn trong không gian 2D
- Định vị tài nguyên cho các lớp dịch vụ trong mạng sử dụng thuật toán đàn kiến
- Tìm đường đi ngắn nhất cho robot trong môi trường động bằng thuật toán vết dầu loang