Bài báo trình bày vấn đề kiểm soát vị trí của các phần tử quang học trong các thiết bị quang điện tử khi thay đổi trường nhìn bằng cách dịch chuyển bất kỳ phần tử quang học nào trong chúng so với trục quang học.
Bài báo đã nghiên cứu và đưa ra phương pháp để chỉnh định tham số bộ điều khiển PI sử dụng phương pháp giải tích dựa vào biên độ giá trị sai lệch e hoặc chỉnh định bằng bộ điều khiển mờ dựa trên giá trị sai lệch e và đạo hàm sai lệch de/dt.
Nội dung gồm: Đặt vấn đề; Nghiên cứu và phát triển Robot dạng người thông minh IVASTBot; Phát triển các thuật toán, phần mềm điều khiển robot; Các kết quả cụ thể và tính năng của IVASTBot; Các ứng dụng của IVASTBot và hướng phát triển; Định hướng phát triển trong thời gian tới.
Beta-glucosidase (BGL) is anenzyme involvedin the degradationof cellulose and playsan essential partin many biological processes. Currently, most BGLs applied in the industryare derived from fungi. Exploring novel BGLswith desired propertiesisattractive. The recombinant BGL derived from microorganismssurroundingwhite-rot fungus in Cuc Phuong National Park was successfully expressed in Escherichia coliRosetta 1(denoted asthe GH3S2 gene).The protein GH3S2was purified by an affinity chromatography column using buffer PBS 50 mM (NaCl-free) pH 7, and the enzymewas collected in buffer containing imidazole 300 mM.
In order to accurately identify ginseng species (Panax spp.) that grow naturally in some Northern provinces of Vietnam, we collected 30 natural ginseng samples and used nuclear genetic region (ITS-rDNA) for current analysis. The success rate for nuclear genomic region PCR (ITS-rDNA) amplification is 100%. The bidirectional sequence read success rate obtained from the PCR product was 100%, with a nucleotide sequence length of 588 bp. Based on the analysis of ITS-rDNA region results, the samples of ginseng species from Tuyen Quang and Cao Bang provinces have a close relationship with Panax notoginseng (MLBS = 100%), while the samples of ginseng species from Ha Giang and Yen Bai provinces have a close relationship with P. stipuleanatus (MLBS = 99%).
Using the natural agents with inhibitory activity against digestive enzymes α-glucosidase and α-amylase capable of hydrolyzing carbohydrates into glucose to reduce blood glucose levels in the blood is one of the effective strategies to control diabetes, especially type II diabetes. α-Mangostin (AMG) was proven to have strong biological activities, such as antifungal, antibacterial, anti-inflammatory, anti-cancer. However, the evaluation of the antidiabetic activity of this substance through inhibition of starch hydrolytic enzymes activity has not been fully carried out, especially when they are combined with commercial drugs, such as acarbose. In this study, AMG was isolated from the peels of the mangosteen grown in Vietnam using a simple isolation process with two steps: i) fractionation of the material in n-hexane solvent, and ii) chromatography of n-hexane fraction on a silica gel column combined with crystallization. The α-glucosidase inhibitory activity (AGI) and α-amylase inhibitory activity (AAI) of purified AMG alone or in combination with acarbose were then determined spectrophotometrically.
Many scientists are interested in microalgae and cyanobacteria because of their richness in high-value bioactive metabolites (proteins, lipids, vitamins, plant growth regulators, and others). Microalgae and cyanobacteria can be used to produce valuable commodities such as dietary supplements, biofuel, animal feed, and agricultural fertilizer, etc. To improve the economic feasibility of the cyanobacterial product recovery process, it is possible to utilize domestic wastewater as a source of nutrients for their growth. This research focuses on assessing the ability of domestic wastewater treatment and treated domestic wastewater utilization to stimulate BC15 rice-grain sprouting by cyanobacteria Spirulina platensis SP4. The obtained research results have elucidated the feasibility of employing cyanobacteria in residential wastewater treatment as well as the reuse of treated wastewater for plant development.
Đối với mọi hệ thống pháp luật công nhận án lệ, bất kể sự khác biệt trong quá trình hình thành và hình thức biểu hiện của án lệ ở mỗi nơi, tình tiết cốt lõi của tranh chấp đóng vai trò quan trọng trong lập luận pháp lý của một bản án, có ảnh hưởng tới phán quyết của tòa án. Bài viết này sẽ nghiên cứu cách tiếp cận của pháp luật Anh về ratio decidendi và so sánh với án lệ ở Việt Nam, để từ đó chứng minh việc xác định tình tiết cốt lõi của vụ án và phép suy luận tương tự được coi là trọng tâm của án lệ.
Trong các đoàn thanh tra hiện nay, bên cạnh thanh tra viên thì các cộng tác viên thanh tra (CTVTT) cùng là những thành viên quan trọng vì CTVTT là những chuyên gia có hiểu biết sâu sắc trong các lĩnh vực cụ thể. Sự tham gia của các CTVTT đã nâng cao chất lượng hoạt động thanh tra thông qua việc góp phần vào sự đánh giá sâu sắc những vấn đề mang tính chuyên môn sâu. Tuy nhiên, Dự thảo Luật Thanh tra (sửa đổi) của Quốc hội khóa XV không quy định về hoạt động của CTVTT. Điều này có thể mang đến những hạn chế trong hoạt động thanh tra trong giai đoạn sắp tới. Bài viết phân tích vai trò, hoạt động của CTVTT trong hoạt động thanh tra từ Pháp lệnh thanh tra năm 1990 đến nay và đưa ra những khuyến nghị về sự cần thiết có quy định ghi nhận về CTVTT hoạt động trong Dự thảo Luật Thanh tra (sửa đổi).
Sự phát triển nhanh chóng và không ngừng của khoa học công nghệ, nhất là trí tuệ nhân tạo đã mang đến những lợi ích tối ưu cho con người, song điều đó cũng làm xuất hiện nhiều thách thức. Trí tuệ nhẫn tạo không chỉ đơn thuần tham gia cùng với sự hỗ trợ của con người mà có thể hoạt động một cách độc lập, tự quyết định, tự xác lập các giao dịch. Điều này làm dấy lên những băn khoăn của con người về địa vị pháp lý của trí tuệ nhân tạo. Bài viết này sẽ tập trung phân tích địa vị pháp lý của trí tuệ nhân tạo tại Việt Nam cũng như một số quốc gia trên thế giới, làm rõ sự cần thiết phải xác định địa vị pháp lý của trí tuệ nhân tạo từ đó có những ý kiến đóng góp hoàn thiện hệ thống pháp luật Việt Nam hiện hành về trí tuệ nhân tạo.
