Tóm tắt:

Nghiên cứu các phương pháp tích hợp hệ thống INS/GPS hiện nay trên thế giới, thực nghiệm và xử lý số liệu hệ thống theo các phương pháp tích hợp, kết quả sau đó sẽ được phân tích và so sánh để đưa ra lựa chọn tích hợp tối ưu hệ thống INS/GPS nâng cao độ chính xác trong định vị điểm.