CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Xử lý số liệu hệ thống tích hợp INS/GPS bằng các thuật toán ước lượng trơn
Tác giả: Đỗ, Văn Dương
Số trang:
Tr. 50-54
Tên tạp chí:
Tài nguyên & Môi trường
Số phát hành:
Số 20
Kiểu tài liệu:
Tạp chí điện tử
Nơi lưu trữ:
CSDL điện tử
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
INS, Hệ thống dẫn đường quán tính, GPS, Hệ thống vệ tinh định vị, GPS - RTK, GPS đo động thời gian thực
Chủ đề:
Hệ thống vệ tinh định vị
Tóm tắt:
Trình bày các nội dung nghiên cứu về cơ sở lý thuyết của các thuật toán ước lượng trơn được ứng dụng trong xử lý số liệu hệ thống tích hợp INS/GPS. Thực nghiệm thuật toán ước lượng trơn với số liệu thu nhận từ hệ thống INS/GPS trong trường hợp ngắt tín hiệu GPS trong khoảng 30 giây và 60 giây. Kết quả xử lý số liệu hệ thống sau đó sẽ được so sánh với kết quả gốc đo GPS-RTK, từ đó phân tích và so sánh để đưa ra lựa chọn tốt nhất trong công tác xử lý số liệu tích hợp INS/GPS.