Tóm tắt:

Giới thiệu sự cần thiết, mô hình toán và kết quả lập trình mô phỏng cảnh báo đâm va tàu trong vùng nước hạn chế. Kết quả tính toán, lập trình mô phỏng cảnh báo đâm va được thực hiện với mô hình tàu thực hiện trong các tình huống điều động tránh vượt nguy hiểm điển hình.