Tóm tắt:

Trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo tựa mô hình trên cơ sở mô hình mờ. Việc sử dụng mô hình mờ và giải thuật di truyền để thực thi bộ điều khiển MPC đã đạt được chất lượng tốt hơn các bộ MPC thông thường.