Tóm tắt:

Tự động hóa giám sát, điều hành giao thông thủy rất quan trọng trong việc phát triển giao thông đường thủy hiện tại. Cùng với xu thế phát triển của cuộc cách mạng công nghiệp 4.0, việc tự động hóa giám sát, điều hành sẽ góp phần nâng cao ATGT, giảm thiểu yếu tố con người. Mô hình toán học K-T là một trong những mô hình đơn giản, hiệu quả mô tả chuyển động của con tàu. Sử dụng mô hình toán học K-T giúp ta có thể nghiên cứu kỹ hơn về khả năng chuyển động của con tàu mà không cần phải tiến hành thử tàu nhiều lần ngoài thực địa hoặc thử với mô hình.