Ứng dụng bộ lọc Kalman nhằm nâng cao độ chính xác trong định vị thiết bị khảo sát trên biển
Tác giả: Đức Lâm
Số trang:
Tr. 20 – 21
Tên tạp chí:
Tự động hóa ngày nay
Số phát hành:
Số 208
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621.382
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Bộ lọc Kalman, thiết bị định vị
Chủ đề:
Thiết bị định vị
Tóm tắt:
Đề cập đến phương pháp giảm các sai số đo lường sử dụng bộ lọc Kalman trong việc định vị dùng USBL. Phương pháp này dùng kết quả từ phương pháp định vị thủ công kết hợp các giá trị điều chỉnh từ bộ lọc để khắc phục những sai số khi hệ thống USBL bị gián đoạn.
Tạp chí liên quan
- Đặc trưng từ vựng, ngữ pháp điển hình của ngôn ngữ Anh văn pháp lí trong lĩnh vực tố tụng dân sự
- Phối hợp phong bế đa thần kinh ngoại vi với gây mê mask thanh quản cho bệnh nhân phẫu thuật thay khớp háng nguy cơ rất cao: Báo cáo ca lâm sàng
- Viêm phổi hoại tử và giãn phế quản lan tỏa có biến thể dị hợp tử CFTR c.4056G>C: Báo cáo ca bệnh hiếm gặp ở trẻ em Việt Nam
- Cường giáp không liên quan đến cơ chế tự miễn do đột biến hoạt hóa gen TSHR: Báo cáo ca bệnh
- Viêm mũi xoang thai kỳ: Tổng quan tường thuật về chẩn đoán phân biệt và an toàn điều trị





