Tóm tắt:

Nghiên cứu phương pháp thiết kế backstepping, tổng quát hóa các bước thiết kế điều khiển khi sử dụng phương pháp này. Trên cơ sở của phương pháp đã thiết kế điều khiển cho hệ truyền động điện xoay chiều ba pha sử dụng động cơ đồng bộ rotor lồng sóc. Các kết quả mô phỏng đã chứng tỏ tính đúng đắn của luật điều khiển đã thiết kế.