Tóm tắt:

Nghiên cứu mô phỏng robot Serpent sử dụng Toolbox Robotics của phần mềm Matlab. Mô hình robot SERPENT được xây dựng phục vụ nghiên cứu robot SERPENT. Mô hình này cũng là cơ sở để tiến hành mô phỏng động học, động lực học của robot. Các kết quả mô phỏng ban đầu thu được khá khả quan, phục vụ tốt cho công tác đào tạo nhân lực ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa tại tường Đại học Hàng hải Việt Nam.