Các kết quả mô phỏng bộ thiết bị quỹ đạo của mobile robot sử dụng logic mờ
Tác giả: Mai Ngọc Anh
Số trang:
Tr. 46-53.
Tên tạp chí:
Tự động hóa ngày nay
Số phát hành:
Số 9/2014
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Logic mờ, kiểm soát hành vi, điều khiển chuyển động, robot di động.
Chủ đề:
Robot di động
Tóm tắt:
Giới thiệu các kết quả mô phỏng đánh giá chất lượng của một bộ thiết kế quỹ đạo cho mobile robot sử dụng logic mờ. Một hành vi phức tạp của robot được tách thành nhiều hành vi đơn giản hơn và phân nhóm theo module chức năng. Việc phối hợp các hành vi được thực hiện dựa trên logic mờ đem lại sự linh hoạt cho robot trong các môi trường phức tạp. Các kết quả mô phỏng sẽ được phân tích để thấy được hiệu quả của hệ thống điều khiển chuyển động.
Tạp chí liên quan
- Nghiên cứu và thử nghiệm robot di động bám quỹ đạo dùng giải thuật Pure Pursuit thích nghi
- Thiết kế và điều khiển robot di động ứng dụng cho điều hướng thông minh trên cơ sở ROS
- Design and manufacturing of a terrain Robot for mining assistance and data acquisition
- Một hướng phát triển giải thuật dẫn đường tránh chướng ngại vật cho robot tự hành
- Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot di động