CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Phân tích động học và các cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng hai bậc tự do
Tác giả: Lê Tiến Dũng, Đoàn Quang Vinh
Số trang:
Tr. 26-32.
Tên tạp chí:
Tự động hóa ngày nay
Số phát hành:
Số 8 tháng 12/2013
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Phân tích động học, cấu hình kỳ dị, tay máy Robot song song phẳng hai bậc tự do
Tóm tắt:
Phân tích động học và các cấu hình kỳ dị của các tay máy robot song song phẳng hai bậc tự do. Loại tay máy song song này được điều khiển bằng cách truyền động cho hai khớp chủ động, và quỹ đạo chuyển động mong muốn được mô tả bởi các tọa độ Cartesian của khâu chấp hành. Các tính toán động học thuận và động học ngược được trình bày với mục đích sử dụng cho các bài toán điều khiển bám quỹ đạo. Các ma trận Jacobian cũng được xây dựng…
Tạp chí liên quan
- Về cách tiếp nhận quan hệ ngữ nghĩa ở bậc từ
- Bàn về các phương pháp nhận diện ẩn dụ ý niệm
- Đối chiếu ẩn dụ ý niệm chỉ nỗi buồn trong tiếng Anh và tiếng Việt
- Hoạt động “dạy học phản ánh” của giảng viên trong lớp học tiếng Anh : khảo sát trường hợp
- Từ “盡”, “尽” trong tiếng Hán và từ Hán Việt “tận” trong tiếng Việt