Tóm tắt:

Nghiên cứu về việc thiết kế bộ điều khiển PID mờ trên hệ thống PAC CompactLogix của Rockwell Automation. Hệ thống điều khiển PAC CompacLogix đã và đang được ứng dụng rộng rãi trong điều khiển các quá trình thực tế công nghiệp. Các tác giả sẽ trình bày từng bước thiết kế, cài đặt bộ điều khiển PID mờ theo cơ sở lý thuyết của Zhao, Tomizuka và Isaka. Để kiểm chứng tính đúng đắn của thuật toán điều khiển, các tác giả đã xây dựng mô hình đối tượng điều khiển áp suất trên thiết bị mô phỏng Kri Dual Process Simulator và ứng dụng điều khiển với hệ thống PAC ConpactLogix.