Tóm tắt:

Trình bày tóm tắt kết quả tổng hợp nghiên cứu phát hiện, ước lượng độ cong làn đường, nhận dạng xe cộ và những ngườ đi bộ trên đường bằng kỹ thuật xử lý ảnh và máy học để làm thông tin cơ sở cho việc xây dựng các hệ thống điều khiển xe ôtô tự hành chuyển động bám theo làn đường và tránh các vật cản trên quỹ đạo chuyển động như ôtô, xe cộ phía trước hay người đi bộ di chuyển ngang qua làn đường.