CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Nghiên cứu ứng dụng bộ công cụ tính toán tối ưu trong Matlab để giải bài toán điều khiển Robot
Tác giả: Lê Thị Viên, Trịnh Lương Miên
Số trang:
Tr. 17-20
Tên tạp chí:
Tự động hóa ngày nay
Số phát hành:
Số 148 tháng 5/2013
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Matlab, điều khiển Robot, công cụ tính toán tối ưu
Tóm tắt:
Khái quát về bộ công cụ tính toán tối ưu trong Matlab (Toolbox optimization) và ứng dụng nó trong việc xác định giá trị các biến khớp tối ưu để điều khiển chuyển động Robot.
Tạp chí liên quan
- Rối loạn cương dương sau phẫu thuật ung thư trực tràng tại Bệnh viện K
- Kết quả trong 6 tháng sau thắt tĩnh mạch thực quản dự phòng ở người bệnh xơ gan
- Kết quả điều trị ung thư tuyến giáp thể nhú hai bên bằng phẫu thuật nội soi qua đường tiền đình miệng tại Bệnh viện Đại học Y Hà Nội
- Đánh giá nguy cơ tim mạch ở bệnh nhân viêm cột sống dính khớp bằng thang điểm SCORE2
- Đánh giá mức độ biến dạng đường hô hấp trên ở người bệnh áp xe vùng hàm mặt có khít hàm: Một phân loại cải biên dựa trên dấu hiệu xâm phạm đường giữa