CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Nghiên cứu ứng dụng bộ công cụ tính toán tối ưu trong Matlab để giải bài toán điều khiển Robot
Tác giả: Lê Thị Viên, Trịnh Lương Miên
Số trang:
Tr. 17-20
Tên tạp chí:
Tự động hóa ngày nay
Số phát hành:
Số 148 tháng 5/2013
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Matlab, điều khiển Robot, công cụ tính toán tối ưu
Tóm tắt:
Khái quát về bộ công cụ tính toán tối ưu trong Matlab (Toolbox optimization) và ứng dụng nó trong việc xác định giá trị các biến khớp tối ưu để điều khiển chuyển động Robot.
Tạp chí liên quan
- Ca bệnh hiếm gặp annulaire elastolytic giant cell granuloma : phát hiện mới trên lâm sàng và cơ chế bệnh sinh
- Kết quả điều trị nám má bằng Laser Picosecond YAG 1064 nm tại Bệnh viện Da Liễu Hà Nộ
- Đánh giá kết quả phẫu thuật cholesteatoma bẩm sinh tai giữa giai đoạn potsic III
- Đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và kết quả sớm phẫu thuật u mô đệm dạ dày tại Bệnh viện Hữu Nghị Việt Đức
- Kết quả tạo hình thân đốt sống bằng bơm cement sinh học có bóng qua cuống ở bệnh nhân xẹp đốt sống do loãng xương tại Bệnh viện Hữu Nghị