CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Nghiên cứu ứng dụng bộ công cụ tính toán tối ưu trong Matlab để giải bài toán điều khiển Robot
Tác giả: Lê Thị Viên, Trịnh Lương Miên
Số trang:
Tr. 17-20
Tên tạp chí:
Tự động hóa ngày nay
Số phát hành:
Số 148 tháng 5/2013
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Matlab, điều khiển Robot, công cụ tính toán tối ưu
Tóm tắt:
Khái quát về bộ công cụ tính toán tối ưu trong Matlab (Toolbox optimization) và ứng dụng nó trong việc xác định giá trị các biến khớp tối ưu để điều khiển chuyển động Robot.
Tạp chí liên quan
- Phản ứng giải phóng hydro (HER) trên phức Zn(II)-porphine trong dung môi nước cấu trúc, tính chất điện tử và cơ chế phản ứng
- Đặc điểm chữ Hán đa âm và một số vấn đề liên quan đến dịch thuật: Trường hợp chữ “单”
- Chữ viết tiếng Ve
- Hệ thống thanh điệu tiếng Tống ở Việt Nam
- “Tiêu điểm” trong ngôn ngữ đánh giá ngoại hình tiếng Việt