CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Nghiên cứu ứng dụng bộ công cụ tính toán tối ưu trong Matlab để giải bài toán điều khiển Robot
Tác giả: Lê Thị Viên, Trịnh Lương Miên
Số trang:
Tr. 17-20
Tên tạp chí:
Tự động hóa ngày nay
Số phát hành:
Số 148 tháng 5/2013
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Matlab, điều khiển Robot, công cụ tính toán tối ưu
Tóm tắt:
Khái quát về bộ công cụ tính toán tối ưu trong Matlab (Toolbox optimization) và ứng dụng nó trong việc xác định giá trị các biến khớp tối ưu để điều khiển chuyển động Robot.
Tạp chí liên quan
- Bước đầu khảo sát đặc điểm biến thể xoang tĩnh mạch sọ não trên MRI ở bệnh nhân đau đầu mạn tính
- Độ sâu xâm lấn trên cộng hưởng từ và tình trạng di căn hạch cổ ở ung thư lưỡi
- U thận chứa mỡ ở trẻ em: Báo cáo ca bệnh u quái thận nguyên phát và u nguyên bào thận dạng quái
- Đánh giá độ dày xương và mô mềm khẩu cái trên phim CBCT (Cone-Beam Computed Tomography)
- Nhận thức về vi-rút HPV của sinh viên y dược: Từ những hiểu lầm về phòng bệnh đến sự thiếu hụt kiến thức ở nam giới