Thiết kế chế tạo hệ thống Robot 5 bậc tự do phục vụ đào tạo
Tác giả: Lê Anh Kiệt, Nguyễn Hồng Phúc, …
Số trang:
Tr. 8-12.
Tên tạp chí:
Tự động hóa ngày này
Số phát hành:
Số 144/2012
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
610
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Robot, bậc tự do, điều khiển, thực hành.
Tóm tắt:
Hệ thống AKB Robot được thiết kế chế tạo để sử dụng cho đào tạo về kỹ thuật điều khiển và tự động hóa, phù hợp với điều kiện thực tế trong nước. Hệ thống có khả năng phát triển để đào tạo về robotics, là sản phẩm thương hiệu Việt, có mức công nghệ tương đối cao, là sản phẩm có giá thành thấp, được nội địa hóa, nhằm thay thế thiết bị ngoại nhập. Bài viết giới thiệu phương pháp thiết kế chế tạo hệ thống Robot 5.
Tạp chí liên quan
- Cấu trúc kiểm chứng thiết kế cho bộ cộng toàn phần 4-bit dựa trên phương pháp xác minh phổ quát
- Thiết kế và đánh giá thực nghiệm bộ điều khiển PID ổn định hệ thống cân bằng bóng trên thanh
- Thiết kế và chế tạo thiết bị hướng dẫn rửa tay đúng cách
- Mô hình kết nối các hệ thống camera trên địa bàn Thành phố Đà Nẵng
- Kết nối vạn vật tích hợp cảm biến, truyền thông, điện toán biên di động và truyền năng lượng vô tuyến sử dụng UAV





