Thiết kế chế tạo hệ thống Robot 5 bậc tự do phục vụ đào tạo
Tác giả: Lê Anh Kiệt, Nguyễn Hồng Phúc, …
Số trang:
Tr. 8-12.
Tên tạp chí:
Tự động hóa ngày này
Số phát hành:
Số 144/2012
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
610
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Robot, bậc tự do, điều khiển, thực hành.
Tóm tắt:
Hệ thống AKB Robot được thiết kế chế tạo để sử dụng cho đào tạo về kỹ thuật điều khiển và tự động hóa, phù hợp với điều kiện thực tế trong nước. Hệ thống có khả năng phát triển để đào tạo về robotics, là sản phẩm thương hiệu Việt, có mức công nghệ tương đối cao, là sản phẩm có giá thành thấp, được nội địa hóa, nhằm thay thế thiết bị ngoại nhập. Bài viết giới thiệu phương pháp thiết kế chế tạo hệ thống Robot 5.
Tạp chí liên quan
- Ảnh hưởng hàm lượng tro bay và phụ gia hóa học đến một số tính chất bê tông xi măng
- Phân tích ảnh hưởng của ăn mòn cáp đến sức kháng của kết cấu dầm bê tông dự ứng lực
- Mô phỏng ứng xử liên kết cột ống thép nhồi bê tông với sàn phẳng bê tông cốt thép khi chịu mô men không cân bằng
- Phân tích nội lực sàn bê tông lắp ghép theo phương ngang
- Nghiên cứu đánh giá an toàn công trình đường sắt trong quá trình khai thác





