Tóm tắt:

Trình bày kết quả nghiên cứu tích hợp điều khiển chế độ công nghệ hàn (I, U, V) và quỹ đạo xe hàn áp dụng cho hàn nối ống đường kính lớn ở trạng thái không quay theo nội dung của Đề tài nghiên cứu khoa học và phát triển công nghệ KC.05.09/06-10.